使用 GnssLogger 分析原始测量数据

借助 GnssLogger v3.1，用户可以在测量屏幕上查看和分析原始 GNSS 数据。

下面是衡量页面，以及一些有助于充分利用这些数据的提示和技巧：

图 1. “衡量”屏幕

在顶部卡片中：

左上角显示 GNSS 时钟数据（对应于 GnssClock）。

右上角显示了 GNSS 硬件 (HW) 中断次数（来自 GnssClock.getHardwareClockDiscontinuityCount），这有助于确定是否启用了占空比周期性调制。当此计数器递增时，表示 GNSS 信号的连续观测中断了（例如，占空比周期性调制处于开启状态）。在下方，该卡片会显示所有测量结果的汇总信息：

# 有效的测量：为了让测量结果被视为有效，必须在 GnssMeasurement.getState 中设置 STATE_CODE_LOCK 和 STATE_TOW_KNOWN 或 STATE_TOW_DECODED 标志。

# 可用的累积差值范围 (ADR) - 为了让 ADR（载波相位）被视为可用于定位，必须设置 ADR_STATE_VALID 标志，并且不能在 GnssMeasurement.getAccumulatedDeltaRangeState 中设置 ADR_STATE_RESET 或 ADR_STATE_CYCLE_SLIP 标志。

如果您的设备始终报告可用 ADR 为 0，即使在停车状态下且已停用占空周期也是如此，则表明您的设备不支持可用于高精度 GNSS 载波相位测量。

在底部的卡片中，每行代表一个单独的 GnssMeasurement。

代码类型列使用 RINEX 4.01 中定义的代码类型显示 GNSS 信号的确切类型。例如，代码类型为“C”的 GPS L1 信号表示 L1 C/A，如 RINEX 表中的三字符代码中的最后一个字母所示。同样，GPS L5 Q 将具有“Q”代码类型。如需参考，请参阅本文档末尾的其他 GNSS 星座表格。

在 Rx SV Time (ns) 列中，如果测量结果有效，文本会显示为绿色。

如果测量结果有效，“状态”列中的状态也会显示为绿色。“状态”显示在 GnssMeasurement.getState() 字段中设置的按位标志的人类可读版本。

您可以使用我们的公开问题跟踪器提供有关新功能的反馈。

表 10：RINEX 版本 4.01 GPS 观测代码

对于每个测量结果，显示的“代码类型”是 RINEX 4.01 规范中针对相关 GNSS 系统和载波频率定义的“伪距离”值的最后一个字母。例如，“C”用于 GPS L1 [C/A]，而“Q”用于 GPS L5 Q。

图 2. 表 10：RINEX 版本 4.01 GPS 观测代码

用户可以向右滚动，查看每个衡量指标的其他列：

图 3. 表 10 中的“衡量”屏幕上的其他列。

PRR 是 GnssMeasurement.getPseudorangeRateMetersPerSecond() 中的伪距离速率（以米/秒为单位）

ADR 状态列显示 GnssMeasurement.getAccumulatedDeltaRangeState() 列中设置的按位标志的人类可读版本。如果 ADR 可用于定位，ADR (m) 和 ADR State 字段中的文本会显示为绿色。

RINEX 4.01 观测代码

伪距离列中 RINEX 观测代码中的最后三个字母是 GnssLogger 的测量屏幕上显示的代码类型值。

为方便起见，以下是 RINEX 4.01 规范中的表格。如需了解详情，请参阅完整规范。

图 4. 表 10：RINEX 版本 4.01 GPS 观测代码

图 5. 表 11：RINEX 版本 4.01 GLONASS 观测代码

图 6. 表格 12：RINEX 版本 4.01 Galileo 观测代码

图 7. 表格 13：RINEX 版本 4.01 SBAS 观测代码

图 8. 表 14：RINEX 版本 4.01 QZSS 观测代码

图 9. 表格 15：RINEX 版本 4.01 BDS 观测代码

图 10. RINEX 版本 4.01 NavIC 观测代码